Jean-Simon BERTHÉLÉMY : L'Homme formé par Prométhée ou l'Origine de la sculpture
Architectes : Louis Le Vau, Jean-Arnaud Raymond
Peintres : Jean-Simon Berthélémy, Jean-Baptiste Mauzaisse
sculpteurs : Gaspard et Balthazar Marsy, Bernard Lange, Jean-François Lorta, Antoine-Denis Chaudet

L'architecte Louis Le Vau, aménageant, de 1655 à 1658, les appartements d'été d'Anne d'Autriche, conçoit à leur extrémité nord une rotonde afin de servir de passage entre ceux-ci et les appartements d'hiver de la reine. Du décor, confié au peintre Charles Errard, seuls les stucs sont réalisés, en 1658, par les sculpteurs Gaspard et Balthazar Marsy. Au début du XIXe siècle, l'exposition des sculptures antiques dans les anciens appartements amène l'architecte Jean-Arnaud Raymond à compléter le décor évoquant la sculpture. Au plafond de la voûte, Jean-Simon Berthélémy peint L'Homme formé par Prométhée ou l'Origine de la sculpture en 1802. Les médaillons des voussures sont confiés aux sculpteurs Bernard Lange et Jean-François Lorta, alors qu'Antoine-Denis Chaudet sculpte, au nord, Le Génie des arts et, au sud, L'Union des trois arts. En 1809, les travaux achevés, la rotonde de Mars devient l'entrée principale du musée. En 1826, le plafond, très endommagé, est repeint par Jean-Baptiste Mauzaisse qui respecte la composition de son prédécesseur.